Это довольно массовая неисправность на Citroen C4. Как правило, проблема в износе замка двери и распространена она на часто используемых дверях, водительской и пассажирской. Для решения проблемы меняют моторчик, но лучше поменять замок в сборе на новый, предварительно откинув проблемы с проводкой до замка и разъемом питания (провода могут перетереться в гофре между дверью и кузовом, а разъем может окислиться).
Новый замок (9681331980Q00) достаточно дорогой (более 6000 р) и можно обойтись без его покупки, попробовав отремонтировать старый.
Для начала снимите дверную обшивку с нужной двери (на бортовом компьютере пишет какая дверь открыта и сложности, с тем чтобы определить какая дверь проблемная, не возникает).
Отодвиньте штатную шумоизоляцию и снимите дверную ручку с замком двери.
Высверлите заклепку и разъедините все защелки пластикового корпуса замка.
Снимите корпус с моторчиком и активатором. Далее с помощью надфиля сточите лапку на 1-2 мм чтобы при закрытии она уходила глубже активатора. Таким образом можно компенсировать износ другой пластиковой детали на ухе замка, и он еще какое-то время будет работать.
При сборке, место где была заклепка можно оставить свободным. После закрытия всех защелок пластиковый корпус с моторчиком и активаторами держится отлично.
Более подробная информация о ремонте замка двери на Citroen C4 в этом видео: