Чтобы грешить на датчик положения дроссельной заслонки, это надо нажимать на педаль акселератора, тогда можно было бы думать что он не адекватно работает.
Но вы же написали, что при запуске «Машина сама газует...». А в таком случае, скорее всего просто имеется подсос неучтённого воздуха во впускной коллектор.
Проверяйте все вакуумные шланги впускного коллектора, видимо какой-то из них спрыгнул или лопнул. Также может быть подсос на стыке впускного коллектора с ГБЦ или появившаяся трещина на коллекторе (это надо проверять дымогенератором).