Дергается двигатель на малых оборотах в Хендай Акцент 4

Для начала можно свечки заменить.

Проверьте диагностическим сканером параметры работы датчиков двигателя, особенно датчик положения дроссельной заслонки, угол ее открытия.

Может бензин плохой попался. А вообще провести диагностику. Может какая форсунка забилась, плохо распыляет. Попробуйте в тёмное время открыть капот и внимательно посмотреть по электрической части, Возможно высоковольтные провода пробивают, может проблема в катушке, или в свечах.