Как правильно зарядить аккумулятор на Паджеро 2.5 дизель?

Начну с самого главного: отсоединять аккумулятор от автомобиля ОБЯЗАТЕЛЬНО.

Оборудование на вашем автомобиле надо полагать, 12-ти вольтовое. И это значит, ваши два 12-ти вольтовых аккумулятора подсоединены параллельно.
При параллельном соединении аккумуляторов увеличивается емкость, а напряжение не меняется.
Соединённые параллельно 12-вольтовые аккумуляторы заряжают 12-вольтовым зарядным устройством.
О взаимном соединении: Время зарядки батареи при этом будет больше, чем отдельно взятого аккумулятора.
Если для вас важно чтобы в автомобиле сохранялось напряжение, тогда можно задействовать третий аккумулятор на время зарядки своих. Либо свои батареи заряжать по очереди. Один оставляете подсоединённым к оборудованию автомобиля, другой отсоединяете, снимаете на зарядку (или не снимаете и заряжаете на месте, но обязательно он должен быть отсоединён.

Ваше зарядное устройство ЗУ-75М2, подойдёт для зарядки. 12-ти вольтовых аккумуляторов.
Если у вас нет инструкции по пользованию этим устройством, тогда смотрите Здесь ...

И ещё дополнительно о зарядке аккумуляторов можно почитать Тут...