Нестабильная работа двигателя БМВ 5 Е34

У дизеля, нестабильная работа двигателя бывает из-за низкой компрессии в цилиндрах (или снижение в одном цилиндре). Либо есть проблемы с подачей топлива.
У бензинового двигателя, нестабильная работа бывает из-за неисправности свечей зажигания, катушек зажигания. Либо есть проблемы с подачей топлива.

Если горит «чек», то сделайте диагностику двигателя и по выявленным ошибкам устраните неисправность.