Норма или нет 24 литра на 70 миль по городу Хендай Санта Фе

В любом случае 21 литр на 100 км это не нормально, даже в любом городе. Хотя слово город — не показатель. Я в моём городе, к примеру, проезжаю его от начала до конца со скоростью 60- 78 км/час без единой остановки на светофорах, потому как их нет. И расход в таком городе очень заметно снижается по отношению к расходу на трассе, где скорость до 118 км/час. Ну а если минут по 15-20 стоять у светофора через каждые 200 — 300 метров то это скорее показатель не город, а сжигание топлива при стоянке. И то ваш показатель очень большой, даже огромный.

Нет, это не норма!
А какой мотор на автомобиле?
Где катаетесь, в Сочи или в Магадане?

Желательно конечно проверить так, залить полный бак, до первой отсечки пистолета, прокатиться 100, 200, 300 км и на той же колонке опять заправиться до первой отсечки, залитый объем делите на км, так точнее можно проверить фактический расход.

Часто проблема бывает в распыле форсунок или же в не корректной работе датчика кислорода, по ссылке описаны возможные причины высокого расхода топлива.