Нужна ли регулировка ручника после замены колодок?

Поменял задние тормозные колодки, проехал, но тормоза плохие. Есть АВС, тормоза дисковые. В чем проблема?...

Сегодня не прошёл техосмотр из-за задних тормозов, накладки вроде бы нормальные, или всё-таки их поменять? Ручник держит, а вот ногой не держит...

При плавном движении, на скорости 5-10 км/ч все нормально, но когда начинаешь разгоняться загорается и пищит 3 раза лампочка ручника...

При отпускании ручника левый супорт не оттягивает его назад...

Почему задние тормоза берут раньше чем передние? И еще почему тормоза мягкие я имею ввиду что машина тормозит плавно, а не резко?...