Как снять приводной вал Ауди 100?

Вчера ехал, и когда поворачивал пропустил машину, а когда трогался она сразу поехала, а потом такой щелчёк был, как будто передачу выбила. Ну я сразу включил 1-ю передачу, но машина не ехала. А потом все перепробовал передачи и задняя тоже не едет. Открыл капот и когда врубаю передачу и газую, то вал, который должен к колесу идти, не крутится. А второй немного дёргается. Ну я так понял, там-же какому колесу легче, то и будет сильнее крутить. Короче, разобрал, снял всё, яблоко, такое круглое, с подшипниками. Вроде целое всё, но на валу шлицы сорваны наверное. Как снять это вал?