Загорелся на приборном щитке значек «stop» и комп выдал неисправность тормозной системы. При дальнейшем движении начали клинить передние тормоза. Какая причина?...
Тормозные диски стоят? Нужно проверить состояние тормозных дисков/барабанов, колодок, свободно ли выходит поршень суппорта, если есть «колдун» (распределитель задних тормозных усилий), то проблема может быть в нем, еще проверьте не пережаты ли тормозные трубки.
Если плохо тормозят оба задних колеса то как описал Михаил выше. Если одно из задних колёс, то ещё может быть в системе воздух. В типичной двухконтурной тормозной системе каждая цепь работает для обоих передних колес и одного из задних колес. Прокачайте цилиндр с той стороны где колесо плохо тормозит.
Добавляю то, чего не перечислено выше.
Проблема может быть в ГТЦ. Изношено зеркало цилиндра, изношены манжеты, попадание грязи в перепускное отверстие или в трубку которая идёт на задние тормоза.
Или тормозная жидкость не менялась много лет и в ней имеется вода и воздух.