Тяжелый руль и биение на руле Хендай Матрикс

ГУР стоит? Проверьте уровень и состояние жидкости ГУР, если давно не меняли жидкость, то смените ее, так же проблема может быть например и в насосе ГУР, в рулевой рейке.

Биение на руле, если на скорости, то проверьте балансировку колес, состояние шин (грыжи, перекос), далее проверьте состояние ходовой части.

Тяжело поворачивать руль — это грязное масло в системе усилителя или насос износился, надо ремонтировать или менять.

А вот по поводу биения руля, это обратитесь на шиномонтажку, там проверят передние колёса по поводу их балансировки.