Когда имеется вибрация на руле, это всегда связано с передними колёсами.
Из-за тормозных дисков конечно может быть, но из-за них чаще всего при торможении ощущаются мелкие подёргивания (прерывистое торможение), хотя в некоторых случаях, их можно и не ощущать.
А вот когда на диск колеса при балансировке нацепляли много грузиков в одном месте, тогда при торможении появляется вибрация на руле и даже можно ощущать стук в педаль тормоза (сталкивался я с аналогичной историей: был диск колеса новый, резина новая, но при балансировке нацеплено было полкило грузиков, поставил на передок колесо — разгон хороший, езда нормальная, а как тормозить, так вибрация на руле, я его снял и на вечное хранение запасным колесом сделал).
Ещё, такая же беда с вибрацией при торможении бывает когда проявляется «эффект шимми». Это когда из-за износа некоторых частей подвески, колесо начинает как бы плясать.
Проведите диагностику ходовой части и подвески, а также сделайте проверку балансировки колёс.