Трёх часов хватит для зарядки аккумулятора 55А?

Это зависит от тока которым будут заряжать и от того на сколько заряжен или же разряжен акб. Так что может их ответ был справедлив по отношению к вашему акб.

После трёх часов зарядки, будет известно, заряжается ли ваш аккумулятор или от него уже не будет толку.
Когда вы принесли его на зарядку, то при вас, должны были проверить батарею нагрузочной вилкой, что бы узнать как минимум — не замкнуты ли банки. Если он обслуживаемый, то плотность электролита тоже даст некоторую информацию.
Ещё надо знать сколько лет аккумулятору. И надо знать каков он (малосурьмянистый, кальциевый, и т.д)

Если аккумулятор был севшим, то 3 часов для полной нормальной зарядки маловато, обычно заряжают 10 часов током 1/10 от емкости, т.е. 5,5А, но для более щадящей зарядки, лучше заряжать например 2А, но дольше, уже примерно 20 часов. А 3 часов мало, но двигатель после этого должен запускаться.