АКПП выдает ошибку 42, Тойота Виста

Друзья, нужна срочная помощь. Коробка автомат выдает ошибку датчика скорости, но при визуальном осмотре с проводкой все нормуль. Замена датчика проблему не решила. При движении перестает срабатывать блокировка дверей, при 20 км в час и глюк появляется, и овердрайв начинает моргать. При движении, где-то минут через 5-15, блокировка дверей срабатывает и глюк исчезает. Потом опять и так постоянно, такое чувство что АКПП живет своей жизнью. Заметил еще что глюк вылезает когда с 3-й на 2-ю переключает с щелчком, и коробка заметно притормаживает, и щелчок притормаживает, и щелчок.