Гудит насос ГУРа в Тойота Авенсис

Здравствуйте. Заметил что жидкость ГУР темно-серая, произвел полную замену жидкости. После пробега 2-3 тыс. жидкость снова потемнела, как до замены....

С моментом перехода времени года (с зимы на весну) у меня при старте машины не крутится руль. Я начинаю его двигать в разные стороны, а мне в ответ звук, что-то вроде писка, но сам......

Подскажите. Уровень масла в бачке был в норме, присутствовал запах легкой гари, потом почувствовал что тяжело стало крутить руль, надо было ехать домой 300-400 км. Проверил уровень......