Тойота Ярис дизель глохнет на ходу

Проверьте фактическое давление в топливной системе, параметры работы датчика коленвала.

Проверьте нет ли воздуха в магистрали от бака до двигателя установив прозрачный шланг под капотом в магистраль топливопровода, возможно подсасывает воздух. Проверьте чистоту вашего бака, может в нем много грязи и ей забивает приемную сетку. Авто постояло, грязь отпала, едите дальше (так же и с фильтром может быть). Так же может дело быть и в проводке, где-то плохой контакт через который проходит ток, место плохого контакта нагревается и контакт пропадает, остынет и опять есть контакт.

Скорее всего совсем не в форсунках дело. Потому что если бы они были неисправны, то не запускался бы мотор или при запуске работал с перебоями.
Как описано выше в ответах, вероятно проблема с поступлением топлива (например забит топливный фильтр). Также может быть проблема с сигнализацией или с иммобилайзером, а может просто пропадает контакт в замке зажигания.

Вчера проверил форсунки на слив. Форсунка 4 цилиндра очень много льёт в обратку. Думаю она виновата