Греются задние диски при езде даже без торможений Пассат Б6

Если «с наименьшими затратами сил и денег?», тогда это надо самому всё проверять. 

Греются диски, это однозначно — тормозные колодки не отходят от дисков. И это значит подклинивают поршни в тормозных суппортах. На СТО меняют ремкомплект в быстром темпе, не особо задумываясь о чистоте поршня и зеркала цилиндра.   Мне приходилось переделывать такую работу после СТО. Они бывает и поршенёк раздавят или наперекос загонят, ржавчину не зачистят. 

Поставьте на домкрат задок, пробуйте прокрутить колесо, оно конечно же рукой не прокручивается или крутится с трудом.  Надо заново перебирать суппорта, очищать тормозные поршни от ржавчины (например я их полировал об не струганую доску) 

Другие причины:

Это например педаль тормоза подклинивает и остаётся несколько нажатой (но тогда бы грелись и передние колёса, значит  отпадает вариант). 

Может быть прокачали тормоза плохо и остаётся воздух в системе задних тормозов?

Ещё такое бывает с задними колёсами при неверно отрегулированном «колдуне», но на вашем автомобиле установлена система АБС, значит колдуна не должно быть и значит вроде как этот вариант отпадает (но кто их конструкторов знает, может взяли и пристроили дополнительно «колдуна»  — можно проверить). Кстати, при наличии регулятора тормозных сил на задние колёса, как раз на подъёмнике колёса могут прокручиваться, а при установке  на землю, на асфальт могут подклинивать, если колдун разрегулирован.

Попробуйте полностью отключить ручник, снять разъемы с суппортов и прокатиться, возможно проводка ручника перемыкается с другой проводкой и колодки зажимает или сбой в блоке управления электро ручником.