Дымит и не едет БМВ Х5 мотор М54

Здравствуйте! После замены трубок и самого КВКГ на двигателе М54 машина перестала ехать. Решил вернуть старый КВКГ на место, результата ноль.

Симптомы: На стоянке работает нормально, выхлоп чистый, даже при перегазовках. Но при трогании машина начинает тупить, троит, начинает дымить как паровоз. Так же заметил, что на горячую плохо заводится, глохнет на светофорах. После остановки, на холостых, со временем дымить перестает.

Диагностика показала кучу ошибок, которые были стерты, но вернулась ошибка пропуски зажигания, цилиндр 5. Подскажите пожалуйста, что делать, с чего начинать искать причину?