Как подключить движки в дверях к сигналке, если у моей машины нету центрального замка?

В новой — всегда есть схема подключения, ничего сложного нет, для дверей нужно прикупить моторы на цнтр замок и установить в дверях так, чтобы они работали (то есть, тянули и отталкивали тяги на замке) без заломов — правильно.

С боковой дверью возникнут проблемы.

Если хотите так и оставить, без ц.з., тогда подключать через систему реле и полупроводниковых диодов (если разбираетесь в электрике, электронной работы на пару часов).