Как правильно пользоваться АКПП Фольксваген Поло?

Ребята, подскажите в каких случаях использовать в АКПП режим 3-2-1? И как именно положено их переключать? Меня интересует в зимнее время и в местности где грязь. Я пробовал на маленькой скорости, сбросив ногу с педали газа, нажать на кнопку на кулисе и просто перевести рычаг на режим 1. Но не пойму, скорость в этом режиме фиксируется как в ручной КПП?

То есть я понимаю я должен разогнать авто и опять же нажав кнопку на кулисе перевести рычаг в режим 2, и т.д. Я правильно понимаю? Или я должен обязательно остановиться для переключения какого-то из этих режимов и только тогда трогаться. Если я правильно понял, как указывал выше, то в каких ситуациях я должен использовать эти режимы? Заранее благодарю за ответы