В принципе чтобы снять переднюю фару можно обойтись и без снятия бампера (просто придется немного поднапрячься), снимается легко. Чтобы снять не снимая бампера делай так:
Открути переднюю часть подкрылков и болты с клипсами, которые крепят бампер к крылу, затем передние болты снизу бампера (подлезть споднизу авто). Этого достаточно, чтобы поменять фары. Возможно, сняв бампер получиться удобней и быстрее заменить фары.
Теперь по поводу запотевания… Потеют потому что не герметичны. Походу кто-то разбирал и плохо склеил. Можно попробовать переделать (разобрать и собрать заново) используя для склейки более надежный материал.
Самый бюджетный и безопасный способ — греть феном. Но, нужно набить руку и делать всё быстро, поскольку время остывания работает против Вас.
Сборка производится Ни в коем случае ни на силикон, ни на герметик! Так как герметизация шва не гарантирована, ибо перепады температур быстро сделают так, что фара станет потеть! Силикон не имеет способности сжиматься и расширяться при изменении температур.
Лучше всего — герлен, а ещё лучше, не засыхающая лента для вклейки стёкол ABRO. Она растягивается, сжимается, не давая разгерметизироваться шву, при активации теплом — размягчается, то есть если надо разобрать будет — без проблем!