Как заменить сальник правого приводного вала, Рено Лагуна Грандтур?

Как устранить течь масла в двигателе из-под коренного нижника, из-под флажков?...

При включенной передаче, при повороте налево слышен хруст и дергание авто, и такое чувство что что-то цепляет....