На улице если было холодно, перегрева двигателя не произошло, мотор сейчас работает без проблем, то и причин для беспокойства — нет. Очень опасные условия для двигателя, это когда перегрев, кипение и выброс ож из системы охлаждения. Если всего этого не было, значит всё нормально.
А обычную воду надо конечно же сливать, так как она будет давать отложения в виде осадков и накипи, будут заужаться каналы в радиаторах (двигателя и отопителя), что в последствии может привести к перегреву мотора (особенно летом, в жару).
В вашем автомобиле применяется антифриз GLYSANTIN 53115792