АКПП переключается с задержками, в Тойота Карина

Люди спасайте! Карина 1990 г.в, двигатель — 5 а, кузов-170 ат, коробка a 240 l.

Ситуация такая. При езде первая включается как положено, вторая чуть подтупливает, бывает сама включится, а бывает надо приотпустить педаль газа. Третья скорость включается после набора 3000 оборотов, таким же макаром при небольшом отпускании педали. 4-я скорость только при 5000 оборотов и тоже при отпускании педали. Самая большая скорость какую набирает, 92 км в час.

К сожалению проверить на диагностике не могу, бывший хозяин что-то намутил. Надобно делать, но бабла нет. На СТО одни кричат, коробку меняй, вторые карбёр что-то мудрит, третьи сами не знают, надо диагностику.

А чтоб её привести в порядок, плюс 5000(как мне насчитали, может просто денег хотят срубить), но, что диагностический шнур нерабочий, это факт, проверял на нескольких СТО — результат один, ноль эмоций. На двигатель не грешу, в идеале. Помогите советом, заранее благодарен.