Печка дует горячим только на высоких оборотах в Тойота Хайс

Проверьте уровень антифриза и при необходимости долейте его, так же может быть забит радиатор печки или его патрубок, из-за этого слабая циркуляция охлаждающей жидкости. Радиатор печки можно промыть не снимая его с автомобиля.

Скорее всего в системе воздух, при повышении оборотов давления хватает его продавить, но не выгнать совсем

Это слабая циркуляция антифриза через радиатор отопителя салона.
Где-то получилось заужение сечения проходного канала для ОЖ (часто бывает в переходниках на разветвлениях, тройниках)

Надо промывать

При оборотах двигателя, выигрыш тепла идёт за счёт скорости жидкости, за счёт бОльшего напора от помпы.
Иногда бывает достаточно промывки только радиатора отопителя салона.