При включении режима D, на вариаторе, сильно дергается двигатель
Ford Escort V 1990 — 2000
Диагностика АКПП очень трудоемкий процесс, начните с проверки уровня масла в КПП, его прозрачность, запах(не должно быть запаха гари). Как вариант, задубевает пластиковый клапан 1,2 передачи(только замена). Удачи.