Почему начинает движение, не нажимая на педаль газа, Тойота Ярис?

С коробкой-нужно правильно отрегулировать датчик положения дроссельной заслонки, так-как номинальный разбег для управления двигателем большой, а на коробку нужно в этом номинале выставить правильно.

Поэтому, раз авто начинает движение при прогретом двигателе, на нормальных оборотах и скорее всего при переключении стало ощущаться, что переключение происходит рывками, ведь так?

Теперь АБС. Проверьте подключение датчиков на ступицах. Возможно окисление контактов или обрыв провода. Проверьте уровень тормозной жидкости в бачке, лампы стоп сигналов, что-бы исключить неисправность педального включателя стопов. Если не получится обнаружить, то доберитесь до сканера, прочитайте ошибки, возможно будет достаточно сбросить ошибки.

Скорее всего неправильно был отрегулирован трос КПП. Положение селектора не соответствовало положениям АКПП, поэтому и скидывалась на нейтраль.

А двигаться она так и должна, это нормальная работа АКПП, если только возможно завышены обороты холостого хода. Смотрите фишки датчиков АБС, возможно не подключены либо обрыв.

Какие обороты на прогретой?