Разная реакция педали газа в режимах АКПП Хендай Солярис

Добрый день. Суть вопроса. На холостом ходу, двигатель прогрет до рабочей температуры, в режиме паркинг при легком нажатии на газ плавают обороты в пределах плюс минус 200 оборотов.

И очень неохотно набирает обороты, если нажимать на газ. Переключаем АКПП в режим нейтрали, при легком нажатии на газ мгновенная реакция и обороты сразу же возрастают, никакого плавания оборотов не наблюдается и реакция очень быстрая. Если удерживая тормоз и включая режимы драйв и заднюю передачу, при легком нажатии на газ также плавают обороты. И когда едешь, машина неохотно переключает на высшую передачу (долго держит низкую передачу), как будто не понимает, когда ее нужно включать. Иногда приходится немного сбрасывать газ, чтобы коробка переключилась. При такой езде соответственно возрастает расход топлива.

Подскажите, в чем может быть проблема, дроссельная заслонка, АКПП или какие другие причины? Ошибок никаких нет. Пробег 27000. Мотор 1.6 ат. Спасибо.