При движении стал закусывать руль в Киа Сид

Нет ничего не горит, а что может быть с рейкой, валом, и эур?

А как именно закусывает? Опишите подробнее.

Руль при движении по прямой поворачивается с небольшим усилием, как будто залипает и приходится как бы его отрывать....

Это с ЭУР проблема может быть, можно попробовать провести калибровку нулевого положения руля, может поможет.

Это можно сделать самому? Или в сервис?

Калибровку нужно проводить диагностическим сканером.