При повороте руля происходит свист от ГУРа Хендай Санта Фе
Hyundai Santa Fe I 2000 — 2012
Может ремень ГУР проскальзывать, проверьте его натяжение и состояние ремня. Еще проверьте состояние жидкость в ГУР, если давно не меняли, то замените жидкость, возможно проблема в самом насосе ГУР.