Сколько стоит поменять рейку на ВАЗ 21099?

Почему, при не большой скорости гуляет руль?...

Здравствуйте, извиняюсь за качество видео (а точнее за его звук), телефон так снимает, скажите это рейка постукивает??...

Как правильно отрегулировать рулевую рейку с помощью спецключа в домашних условиях?...