Холодныи троит УАЗ

Это вы всего лишь указали модель автомобиля.
Но ваш вопрос по работе двигателя, вот его модель и надо указывать.
Похоже на вашем авто установлен такой мотор: бензиновый, ЗМЗ-4091, объём 2.7 литра, инжекторный.

В первую очередь надо проверить свечи зажигания, а лучше заменить на новые комплектом. Если «троение» будет продолжаться, тогда найти который цилиндр «троит», выдёргивая провод по одному, исправный цилиндр отсоединяете мотор работает ещё хуже или глохнет. Когда найдёте неисправный цилиндр, то мотор работает без изменения оборотов.
Возможно неисправен ВВ провод или катушка даёт сбой.

Снять РХХ и промыть карбклинером, это что бы не глох мотор.

На ваши таблетки порой без слёз смотреть невозможно. Вынимайте жгут управления двигателем, изолируйте перетёртые провода, меняйте развалившуюся гофру, при необходимости меняйте клеммы и разъёмы. Если патрубки от дроссельного узла к РДВ и далее потрескались — меняйте. Патрубки вентиляции картера при их плохом состоянии меняйте. Старые свечные провода и свечи тоже под замену. А дальше смотреть то, о чём Анатолий.sib подсказал.