На холостом ходу, когда машина стоит за холостые обороты отвечает РХХ, и похоже что он исправен.
А вот на ходу, когда автомобиль движется, на нейтральной передаче за оборотами должен следить ЭБУ. Выключаете передачу обороты должны быть больше, чем на холостых в стоячем положении, потому что двигатель должен быть готов к переключению следующей передачи, так сделаны все инжекторные моторы. Видимо что-то в «мозгах» неисправно, если мотор вашего автомобиля глохнет.
Если загорается «чек», тогда сделайте компьютерную диагностику, на предмет выявления номера ошибки.