Ниссан, почему подклинивает задние колёса на поворотах?

Здравствуйте, после замены вала заднего привода(38100Z: GEAR SET-HYPOID, был сломан наконечник соединяющийся с муфтой для переключения), стали появляться странные звуки и задние колеса стали подклинивать, только на поворотах требующих значительного поворота руля. Ощущение, что что-то притормаживает, едет с трудом, иногда глохнет двигатель.

К сожалению меня во время замены не было, но мастера клянутся что пересчитали количество зубьев, все нормально. Для диагностики, мастера, сняли карданный вал(ничего не выявили). А после его установки на место и дальнейшей эксплуатации появился характерный звук — гул появляющийся только при снижении скорости (при нажатии на тормоз и при инерционном снижении скорости). Подскажите пожалуйста в чем проблема?