В 1954 году была основана Компания Ssangyong (раньше называлась Ha Dong-hwan Motor Company) в первое время компания производила армейские джипы. Название изменилось в 1977 на Dong-A Motor. В тот период времени компания занялась производством грузовиков, автобусов и спецтехники. В компании начались проблемы с финансами, в 1986 году корпорация Ssangyong Business Group, полностью контролировала Dong-A Motor, а ее название сменилось на SsangYong Motor.
В 1988 был выпущен внедорожник Korando Family. Свое сотрудничество с корпорацией Daimler-Benz компания Ssangyong начала в 1991 году. Внедорожник Musso начал выпускаться с 1993 года, В 1997 году контрольный пакет акций Ssangyong купила компания Daewoo Motors.
Финансовый кризис 2000 года заставил компанию Daewoo продать свой пакет акций, а уже в конце 2008 года компания была объявлена банкротом. Позже компания Mahindra & Mahindra купила Ssangyong, но автомобили компании сильно потеряли в качестве, ремонт Ssangyong стал отнимать больше времени и средств.