Не только подушка. Тут у вас полный набор. Система анти занос, сигнализация, аир бэг. Это все не работает. Ошибки нужно сначала опросить блоки управления. Дальше их уже расшифровать и понять что не так. Вам первым делом на диагностику. И если после разбираться с проблемой не будут. То запишите все данные по диагностике что она выдала. Сюда отпишите, а мы уже покумекаем как действовать дальше. Я почему говорю, если после диагностики закончится все на указание вам ошибок и все, мол они вам помогли чем умеют. Как это в большинстве диагностов, так сказать специалистов.