В тот момент когда вы перемыкаете 2 болта на стартере, надо одновременно подать плюс и на маленький провод стартера (он как раз является управляющим, то есть идёт напряжение с замка зажигания при повороте ключа «на старт»), тогда стартер включится полностью и запустится двигатель.
Самая распространённая неисправность стартера — подгорели пятаки на втягивающем реле стартера. В ремонтной мастерской стартеров и генераторов вам помогут. Если коробка механическая, то можете запустить мотор с буксира. А если АКПП, то селектор обязательно должен быть на «Р», во время запуска, иначе стартер не будет работать.