Горит знак желтого цвета на панели похожий на стекло в БМВ 6

Если такой значок, то попробуйте опустить стекло двери, нажать на кнопку опускания и подержать ее 20 секунд (может и 5 секунд хватит), далее поднять стекло и нажать кнопку поднятия стекла, удержать нажатой 20 секунд. И так с каждой дверью, если не указано, какая дверь. Т.е. на одной из дверей стекло не работает в авто режиме.  

Если такой значок, то это низкий уровень омывающей жидкости.