Тормоза срабатывают со второго раза, Тойота Спринтер

Ситуация такова, приобрел недавно спринтёра, старенький, дряхленький, но деваться некуда, какая жизнь такая и машина. С октября 15 года наездил на нем 2600 км, поставил на стоянку, простоял он двое суток при температуре -15°.

Утром завел, вышел на трассу, прогнал его километров так 50 и при нажатии на тормоз перед поворотом обнаружил что педаль тормоза словно из киселя, выжимаю в пол, а срабатывания тормозов где-то на четверть. После повторного нажатия педаль стала жестче и тормоза сработали как надо и вот такая песня всю дорогу еще километров 40, нормально срабатывают только при повторном нажатии.

SOS! Подскажите на что обратить внимание, так как гнать сие изделие на СТО не позволяет дырявый карман.

Ах да, ранее было экстренное торможение(избегал засоса с вышедшей на встречку фурой), с визгом шин и нецензурной бранью, но тормоза вели себя адекватно после этого.