Прыгают обороты после прогрева в Ниссан Серена

Вольтметром или омметром. Лучше всего стрелочным.

Включаем зажигание. Ставим щупы один на массу, другой на средой вывод( у вас может быть и не средний), так или иначе показания вольтметра должны плавно меняться при повороте заслонки.

Если в каком-то месте стрелка начнёт дергаться, значит датчику конец. Омметром почти так же, только со снятым разъемом и мерить не относительно массы, а непосредственно на выводах датчика.

Так же поворачивая заслонку и смотрим на стрелу, если плавно меняет сопротивление значит порядок, дергается значит менять датчик. Можно и цифровым прибором, но лично я предпочитаю стрелочный.

Коробка автомат? Вычитал что вторая часть дает сигнал для коробки. По сути ее отключение никак не должно сказаться на холостых(если только чек загорится).

При отключении другого разъема машина или заглохнет, или обороты выйдут на аварийный режим. Вот на этом разъеме и нужно проверять и скорей всего вольтметром, омметр может ничего не показать, внутри датчика может быть электроника.

К сожалению описания датчика я не нашел, а в схеме что у меня есть на Nissan Serena (C2_) 1999 — 2005 стоит обычный трех проводной датчик.

Дело было в неправильной установки ДПДЗ, так как машина запоминает его положение каждый раз.

Предположение что с дроссельным узлом не все в порядке, нужно ДПДЗ проверить. На стоячей машине тоже самое происходит?