Отказала педаль газа в Рено Мегане 2

Добрый день, машина 2005г, мотор 1.4, механика. На ходу внезапно пропала тяга и загорелась надпись servise. После остановки обнаружил что обороты повышены, а именно такое ощущение что педаль нажата в пол, но при этом на 2500 об как будто срабатывает отсечка.

При нажатии на педаль тормоза (в момент срабатывания лягушки ) обороты падают до 1500 примерно. Педаль газа не реагирует вообще. Самодиагностика результатов не дала (test ok). Диагностика сканером показывает ошибку первой дорожки педали газа. Контактная группа педали визуально в нормальном состоянии, износ дорожек равномерный, не сильный. С чего начать проверку?

P.S. еще сканер показывал ошибку второго датчика в выхлопной трубе (не помню как называется), обрыв питания подогрева. Проверил проводку, был оторван один из белых проводов, замотал на скрутку. Ушла ошибка или нет не знаю, повторно не диагностировал. А так же непосредственно перед появлением проблемы два раза «чиркнул брюхом» (двигался по грунтовой дороге).
Спасибо.