Почему при движении загорается ошибка "4WD" на Ниссан Икс-Трэйл?

После запуска двигателя не тухнут конрольные лампы АБС и 4ВД...

После того как разрядился аккумулятор, загорелась лампочка неисправности двигателя. Какая может быть причина?...

Загорелся индикатор блокировки включения повышающей передачи. Перепробовал вкл. и выкл. не помогает....