При нагревании магнитные свойства металла понижаются — потому и плохо крутит на горячую. У вас стартер к кпп прикручен через металлическую пластину по типу как эта
Это тепловой экран для кпп — чтоб она не перегревалась от двигателя и в свою очередь, чтоб не отдавала тепло стартеру. Спрашиваю потому как есть умники которые ее выкидывают, а потом не поймут почему кпп греется сильно и стартер слабовато крутит на горячую.
Проверьте качество контактов массы к двигателю и не просто попробовав как зажато, а открутить и зачистить места прилегания для более качественного контакта-по теплому проводу прохождение тока хуже, чем по холодному. Если провод массы двигателя имеет зеленый окисел и медь матового цвета, меняйте его-медь в таком состоянии плохо проводит ток. Так же проверьте и плюсовой провод. Стартер не может прокрутить двигатель на горячую, еще и при износе втулок, поэтому если с контактами порядок, то придется разбирать полностью узел.