Без вскрытия проблематично сказать. Соленоиды сразу исключаем, потому как была бы проблема только с передом, или с задом. А по сему, у вас несколько вариантов развития событий:
1) Приказал долго жить насос, нет давления на фрикционы, как следствие — они пробуксовывают, что вы и слышите, типа шуршание.
2) Стерлись фрикционы, либо подгорели. Если шуршали, при недостаточном давлении, то уже точно подгорели. Что вам надо сделать сейчас? Вам надо не пробовать тронуться с места. Снимать коробку, разбирать, смотреть.
Для первоначальной диагностики слейте, понюхайте масло, скорее всего, пахнет паленым. Потом снимите поддон, посмотрите на магниты, на поддоне, скорее всего, в стружке. А потом все это закройте и купите контрактную коробку.