Задержка реакции акселератора, подергивания на холостых

Добрый день. Очень странная проблема, которую не могу решить уже 2 года. Отчаялся совсем. Машина на холостых оборотах немного неровно работает и неравномерно подергивается двигатель, что подтряхивает всю машину.

Стрелка тахометра стоит как вкопанная. Машина реагирует на нажатие педали газа с существенной задержкой. Причем реакция двигателя после задержки резкая. Что приводит к резким, не плавным рывкам на низшей передаче.

Т.е. нажал на педаль — ничего не просходит(0.5 с), а потом резкий разгон с дерганием.

Заменял все фильтры, свечи, 5 компьютерных диагностик прошел, компрессию мерял, давление в топливной рампе, проверял на подсос, прокладку впускного заменил, новые форсунки поставил, заслонку почистил, датчик давления во впускном и датчик детонации заменил, проверял метки ГРМ, все в порядке.

Помогите, пожалуйста добрым советом.

Еще выхлопная труба бубнит. Может это к проблеме и не относится. Причем, если прикрыть трубу рукой, бубнеж прекращается. Или газануть на хх — то при падении оборотов, на 2 секунды бубнение прекращается — потом заново продолжает.