Рекомендую померить компрессию, а также посмотреть состояние свечей. Потому как первое что приходит на ум это — упала компрессия (кольца к примеру залегли) и мотор не может создать необходимого давления, которое появляется только после нескольких оборотов.
Следует проверить на неисправности в системе питания или системе зажигания двигателя.
В конце концов может акума слабая и ли проблемы с проводкой. Причин может быть уйма, так сразу и не скажешь, нужен длительный непосредственный осмотр.
Так же не следует забывать о том факте что непрерывная, длительная работа стартера может привести к перегреву!!! Не стоит увлекаться таким запуском двигателя, нужно искать причину!