Иногда плавают холостые обороты Лексус РХ

Скажите пожалуйста, усиленную заслонку можно почистить прямо на машине? Если разобрать? Регулятор холостого хода резиновую прокладку обязательно надо менять?

Дроссельную заслонку лучше снимать для чистки, так ее можно эффективнее промыть. По резиновой прокладке, это вы про какую, если которая между ДЗ и самим регулятором, то лучше заменить.

Сегодня была такая ситуация Заводил холодный двигатель машина заводилась и глохла. Сделал как вы сказали запустил при немного нажатой педали газа. После этого при каждой остановке обороты двигателя падали очень низко и машина постоянно хотела глохнуть

Чистите регулятор холостого хода и дроссельную заслонку. Возможно придется заменить РХХ.

Спасибо большое за советы ! Ещё у меня хромает кислородный датчик на одной голове очень часто загорается ошибка бедная смесь. Всё это может быть связано с этим датчиком?

На холодную датчик кислорода не влияет, а на горячую уже влияет на топливно воздушную смесь. Бедная смесь, это может быть много воздуха (подсос) или мало топлива или сам датчик кислорода виноват.