Где стоит блок АБС в который заходят провода с датчиков АБС, Ауди А6?

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, загораются ABS и ESP и сразу меняется звук движка и падают обороты. Это бывает и во время движения и на «хх». Диагностика показывает только оши......

Плавают обороты и коробка лупит со страшной силой...

Постоянно горит значок АБС, на диагностике сказали умер блок!!?? Но иногда, при заводке, появляется на приборке значок в виде треугольника вокруг которого стрелочка и после значок ......

При включения левого поворотника задымился жгут проводов с колодки на гитару поворотников и кнопки круиза контроля — одновременно загорелась ошибка EPC! И машина заглохла! Колодка ......

Подскажите, что может быть — не горит подсветка на всех дверях. Ни снизу(белая), ни сбоку(красная)....