Не устойчивый холостой ход в Мазда 3

Здравствуйте! Прошли несколько компьютерных диагностик, показывает на ошибку дроссельная заслонка и педаль газа. Дроссельную заслонку почистили, педаль газа заменили, все трубки, шланги, проверили, вроде бы все должно быть нормально. Ничего не помогло. Ход не устойчивый на малых оборотах, на больших оборотах отлично. Посоветуйте, что делать?

На минимальном прогреве двигателя при показании тахометра 1500-2500 загорается датчик курсовой неустойчивости, в последствии чего происходит аварийный сброс газа.