Как установить правую полуось в механическую коробку передач?

Как отремонтировать своими руками?...

При переключении передач есть характерный звук с коробки, будто сцепление не до конца срабатывает, но при этом педаль сцепления выжата в пол. В чем может быть причина? И еще, при т......