Как поменять подшипник МКПП на Мерседес Вито 638?

Это реально, но про какой подшипник вы говорите. Не думаю что у вас это получится. КПП надо снимать.

Да там допускается небольшой люфт, с другой стороны тоже самое будет. А хруст это синхронизаторы убиты, на каких передачах хрустит при включении. И вы говорите при снятой кпп его просто поменять, кпп половинить надо, полностью разбирать. А дифференциал, это деталь которая требует знаний. Вы ее соберете, она у вас гудеть будет, блин не туда вы думаете. Не от этого хрустит.